Au Moyen Âge un chevalier pouvait posséder jusqu'à 4 types de chevaux différents, chacun ayant une utilisation particulière. Dans le cadre d'un tournoi ce dernier était accompagné d'un destrier. Endurant et robuste il était capable de supporter le poids de son cavalier ainsi que ses 50kg d'équipement et ce des heures durant. Il était également dressé pour ne pas craindre le bruit des batailles.